（第７回）コントローラー（その２）

コントローラーの中にマイコンを入れるため、ＰＳ２のコントローラーの不要な部品を外したり、一部を切り取ったりします。クリアのコントローラーであれば、マイコンを中に入れることで、ＬＥＤを取り付けた時に見やすいので、中に入れます。
コントローラーの外に設置する場合は、マイコンをロボットの近くに設置するため、半田付けした配線が外れたり、別の配線と接触しないように注意してください。

1.コントローラー加工（マイコンを中へ設置する場合）

＜使っている部品＞

ａ．アナログコントローラ(DUALSHOCK 2)

①回路基板のモーターと内部の部品の切り取りを行う

②回路基板とマイコンを配線する。ピンヘッダも取付を実施。ピンヘッダはプログラム書き込みとモーター用のマイコンへコントローラーの状態を送信するために利用します。

③ケーブルを作成します。マイコンを書き込む場合は６本の端子で通信する必要がありますが、「動作テスト」「通常時」のような通信だけの場合は、ＶＣＣ、ＧＮＤ（電源）とＴＸ、ＲＸの４本になります。ケーブルはコントローラーの物を利用すると良いと思います。
注意！）２台のマイコンで通信する場合、ＧＮＤとＶＣＣの電源は同じ端子に接続しますが、ＴＸとＲＸは逆になります。（１台目ＴＸと２台目ＲＸを接続。１台目ＲＸと２台目ＴＸを接続）

④最後にコントローラーを組み立てます。マイコンのピンヘッダに接続したケーブルを外に出します。このケーブルはＰＳ２のケーブルを利用していれば、元通りに組み立てれば問題ないと思います。マイコン周辺のケーブルをはさんだりしないように慎重に組み立てて完成です。

コントローラーとマイコンは上手く接続できましたか？まえばしロボコンでは、３．３Ｖ電源ですので、そのままコントローラーの電源に使用することができます。コントローラーの入手は少し大変ですが、中古品を扱っているお店に行くと販売しています。
Ａｒｄｕｉｎｏも３．３Ｖの仕様の物なら直結できるので便利です。コントローラーを改造するのは少し手間がかかりますが、ゲームのコントローラーは操作性が良いので挑戦してみると良いと思います。

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