（第１４回）回路基板（その５）
いままで設定してきたものを実際に回路図にします。回路基板（その１）で作成したのは、絵ですが、電気回路の回路図は、部品のピンの番号で接続を行います。これに基づいてプリント基板を作成するので、 間違っていると動作しないプリント基板ができてしまいますので、慎重に作成する必要があります。
回路基板を作成
回路図レイアウトエディターを開き設計を進めます。基本的には、必要ば部品（シンボル）を配置、電源を配置、各端子を配線で接続。という流れになります。 KiCADで検索すると詳しいサイトがたくさんありますし、本家からも詳しいやり方があるので、参考にしてください。
＜回路図制作例＞
各部品を接続すると以下のとおり、てんとう虫のアイコンでエラーチェックができるので、
実行ボタンを押して、エラーリストにエラーが表示されなくなるまで修正する。（例の画像は新しいタブで見るとよい）
今回は８個のモータードライバーに電源を１個にせず、５～８個をもう１個のVCC2に接続する。これをすることで、２個の電源を使って、
この回路を駆動させることができる。ＶＣＣが、マイコンやＩＣと１～４のモータードライバーで、ＶＣＣ２がモータードライバー５～８を駆動する。
さらに、ＶＣＣとＶＣＣ２を配線で接続すれば、電源１個でも動作できるので、便利。
＜部品の回路図とフットプリントの関連付け＞
各部品は配線しましたので、実際にプリント基板の作成になりますが、どの回路図がどのフットプリントなのか？
関連付けをする必要があります。テントウむしのとなりのアイコン（回路図シンボルへ ＰＣＢフットプリントを関連付けする）を開いて関連付けします。赤い四角の中
が関連付けしたフットプリントです。
そして、さらに隣（テントウむしアイコンの２つ右）にあるアイコンで、緑の四角にＮＥＴとある、ネットリスト生成アイコンでネットリストを保存します。 ボタンを押すと保存先を聞いてくるので、そのまま保存します。
ここまで長かったですが、これでプリント基板を作図することができます。
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