（第１８回）回路基板（その９）
プリント基板が完成しました。２０２１年まえばしロボコンで優勝したロボット用にプログラムを作成して、動作確認をします。
回路基板を作成してロボットに搭載
○基板をロボットに搭載
部品をすべて実装してロボットに搭載してみました。モータードライバーの上の青い部品はコンデンサ（１０ｕＦ）でモータードライバーの保護
の役割があります。裏面にはダイオードを取り付けています。マイコンは、正規品ではありませんが、実験的に搭載しています。
プログラムを作成して動作させましたが、問題なく動作できました。モータードライバーのＭｏ０５～０８までを別電源にしたことで、非正規品の マイコンも使用できています。（非正規品は、モーターを同時に４個駆動させると電力不足になってしまったため）
左スティックは前進後退左右旋回ですが、Ｌ１Ｒ１でメカナムホイールによる横移動ができるようになっています。△と×ボタンでコンベア移動となっています。 電力不足にならないように、ゆっくり加速するようなプログラムになっています。
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