（第９回）コントローラー（その４）
作成したコントローラーは動作しているようにみえますが、数値だけですので、実際にコントローラーを使って、マイコンを操作します。拡張ＩＣの出力を行い、コントローラーのデータ８バイトをＬＥＤを使って表現したいと思います。
コントローラーからマイコンを経由してＬＥＤを点灯させる。
＜使っている部品＞
ａ．（改造済み）アナログコントローラ(DUALSHOCK 2)
ｂ．Arduino Pro Mini 328 3.3V 8MHz
ｃ．７４ＨＣ５９５
ｄ．抵抗３０ｋΩ
ｄ．ＬＥＤ
ｆ．FTDI USBシリアル変換アダプター Rev.2（プログラム書き込みと実験の電源として使う）
ｇ．USBケーブル（micro-B）
ｈ．パソコン
1.接続
拡張ＩＣの出力を行ったときに、ＬＥＤをＩＣと直結しましたが、電流が大きすぎるので、３０ｋΩの抵抗を取り付けて、ＬＥＤへの電流を減らします（暗くなる）。 それ以外は拡張ＩＣ（その２）と全く同じ接続になります。
（接続図）
２.プログラム
下の「プログラム表示」を右クリックして、テキストファイルを保存して、そのテキストの内容を、Arduino IDE にコピーします。
マイコンに書き込みを実施して終了です。
３.データの意味
①１バイトとは１０進数で、０～２５５のことで、TERATERMではＦＦ、２進数（０と１）では８桁の数字です。パソコンの電卓のプログラマーというモードで入力するとわかります。
②ＬＥＤはＯＮとＯＦＦがありますので、２進数の０がＯＦＦ、１がＯＮとすると、８個のＬＥＤで表現することが可能になります。
③コントローラーの情報は８バイト分の情報が１組ですので、今回の１６個のＬＥＤで２バイト分の表現ができます。
④２バイトづつ表示して、どのようなデータになっているのか確認します。
＜＜セレクトとスタートボタンを同時に押すと切り替わります。＞＞
＜８バイト目（最後）と先頭のインデックス＞
８バイト目はセレクトボタンとスタートの２つです。セレクトボタンを押すと、コントローラーに取り付けたＬＥＤがＯＮＯＦＦして拡張用の信号として
利用できます。
＜２バイト目、３バイト目＞
左スティックの上下左右を倒したときの数値になります。倒した角度がわかるので、モーターの速度を調整するのに便利です。
＜４バイト目、５バイト目＞
右スティックの上下左右を倒したときの数値になります。
＜６バイト目、７バイト目＞
スティック以外の１４個のボタンを押すと、決まった場所のＬＥＤが点灯します。
ＬＥＤが点灯することで８バイトの数値がどのような役割があるか？わかりましたか？先頭がＦＦ固定で、それ以外がＦＦにならないようにするところがポイントです。
８個のＬＥＤでスティックの傾きを表現したり、どのボタンがおされたか？マイコンがデータを読んで、動作をさせます。今回はＬＥＤをＯＮＯＦＦしていますが、これがモーターであれば、
ロボットの操作ができるようになることが分かったと思います。
（実験の様子）
(参考）
ＬＥＤが１個づつ点灯した場合のアニメーションです。それぞれのＬＥＤは１０進数での数値が決まっていますので、どれを点灯したかわかります。
すべて点灯した場合は１０進数の合計をすると２５５になります。
128+64+32+16+8+4+2+1=255
次のアニメーションは、０～２５５までを行ったり来たりします。コントローラーのスティックの数値を送る場合は、このようになっています。実際の送信は、１６進数の１バイトで送信 しています。
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