（第３回）拡張ＩＣについて（その２）
入力と同様に出力側も拡張します。
出力用の拡張ＩＣは７４ＨＣ５９５というＩＣを使用します。出力側は全てモータードライバーへ接続していきます。マイコンの３カ所のピンを１６個の出力に拡張します。
モーターは正転・後転があるので、実際は半分の８個のモータードライバーを操作できるようになります。
そして、モータードライバーには、もう１つ速度入力があります。その速度入力端子は、マイコンに直接接続する必要があるため、
入力用拡張ＩＣ： ３ピン
出力用拡張ＩＣ： ３ピン
モーター速度用： ８ピン
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（合計） １４ピン
のピンを使って制御することになります。１６ピンあるので、２ピンは使用していません。
マイコンの３つのピンで１６個の出力にする
マイコンの３つのピンを１６個の出力につかえるようにします。
＜必要な物＞
ａ．Arduino Pro Mini 328 3.3V 8MHz
ｂ．７４ＨＣ５９５
1.接続
（７４ＨＣ－５９５）
７４ＨＣ－５９５は複数個使えるようになっています。まずは１２番はＯＦＦ状態にしておきます。１４番に出力したいピンの状態をＯＮかＯＦＦにします。その時に１１番のクロックをＯＮ－ＯＦＦすると１個目の状態がセットされます。
１４番にピンの状態→クロックのＯＮ－ＯＦＦを１６回繰り返すします。最後に１２番をＯＮにすると実際にＩＣのピンがマイコンから設定した状態に固定されます。
（接続図）
ａとｂを２個接続します。ちょっと複雑ですが、マイコンの方は、電源以外３ピンを使用しているだけで、出力点（紫色の□）が全部で１６個になっています。
出力部分にモータードライバーを接続することで、モーターの正転、後転の制御をすることが可能です。
（モータードライバーへ速度入力をするとモーターが動作）
２.プログラムの準備
①以下がサンプルプログラムです。コピーして使います。
出力したいところのプログラムの行の//を外すとＯＮになります。Ｈが１２８なのは、２の７乗で、１ケタ目＝０乗、２ケタ目１条・・・・８ケタ目７乗というような計算になるためです。
出力をプログラムで切り替えたい場合は、全体をコピーすると切り替えられるようになります。
----(プログラム)----
//初期化
int IC_OUT_1 = 0;
int IC_OUT_2 = 0;
int
IC_OUT_1A = 0; int IC_OUT_1B = 0; int IC_OUT_1C = 0; int IC_OUT_1D =
0;
int IC_OUT_1E = 0; int IC_OUT_1F = 0; int IC_OUT_1G = 0; int
IC_OUT_1H = 0;
int IC_OUT_2A = 0; int IC_OUT_2B = 0; int
IC_OUT_2C = 0; int IC_OUT_2D = 0;
int IC_OUT_2E = 0; int
IC_OUT_2F = 0; int IC_OUT_2G = 0; int IC_OUT_2H = 0;
void
setup() {
//I/O_OUT_PIN
pinMode(12, OUTPUT) ; //
制御するピンは全て出力に設定する
pinMode(13, OUTPUT) ;
pinMode(14, OUTPUT) ;
}
void loop() {
//CopyStart
//ここの部分でONにしたいと所を有効にする[//]を消す
//74HC595-1の状態を設定する値
//IC_OUT_1A
= 1;
IC_OUT_1B = 2;
//IC_OUT_1C = 4;
IC_OUT_1D = 8;
//IC_OUT_1E = 16;
IC_OUT_1F = 32;
//IC_OUT_1G = 64;
IC_OUT_1H = 128;
//74HC595-2の状態を設定する値
//IC_OUT_2A = 1;
IC_OUT_2B = 2;
//IC_OUT_2C = 4;
IC_OUT_2D = 8;
//IC_OUT_2E
= 16;
IC_OUT_2F = 32;
//IC_OUT_2G = 64;
IC_OUT_2H = 128;
//ここで数値を並べる
IC_OUT_1 = IC_OUT_1A + IC_OUT_1B + IC_OUT_1C +
IC_OUT_1D + IC_OUT_1E + IC_OUT_1F + IC_OUT_1G + IC_OUT_1H;
IC_OUT_2 = IC_OUT_2A + IC_OUT_2B + IC_OUT_2C + IC_OUT_2D + IC_OUT_2E
+ IC_OUT_2F + IC_OUT_2G + IC_OUT_2H;
//IC_OUTへの指令
digitalWrite(12, LOW) ;//送信準備
shiftOut(13, 14, MSBFIRST,
IC_OUT_2) ;//74HC595-2の状態をICへ設定
shiftOut(13, 14, MSBFIRST,
IC_OUT_1) ;//74HC595-1の状態をICへ設定
digitalWrite(12, HIGH);//
ラッチ信号を出すと、出力ピンが設定のとおりの出力に変化
delay(1000);
//初期化
int
IC_OUT_1A = 0; int IC_OUT_1B = 0; int IC_OUT_1C = 0; int IC_OUT_1D =
0;
int IC_OUT_1E = 0; int IC_OUT_1F = 0; int IC_OUT_1G = 0; int
IC_OUT_1H = 0;
int IC_OUT_2A = 0; int IC_OUT_2B = 0; int
IC_OUT_2C = 0; int IC_OUT_2D = 0;
int IC_OUT_2E = 0; int
IC_OUT_2F = 0; int IC_OUT_2G = 0; int IC_OUT_2H = 0;
//CopyEND
//このあとに「//CopyStart」～「//CopyEND」をコピペすると違う状態になります。
}
②プログラムを書き込んだら、好きな端子から３．３Vが出力されます。小さいＬＥＤなら光らせることができます。その場合は、拡張ＩＣの入力の時と同じように書き込みをした状態のままで動作します。
実験の様子
写真のLEDは抵抗なしで実験していますが、１０ｋΩ程度の抵抗を入れた方が良いです。（LEDやICが故障する可能性があります）
設定したとおりにＩＣがＯＮ－ＯＦＦできましたか？これでモータードライバーと接続すると８個のモーターを制御することが可能です。
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